交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
按功能分类 传感型机器人 这类机器人主要依赖外部控制。它们的机械身体上没有智能单元，仅有执行和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉等），并根据这些信息进行操作和控制。这些机器人通常由外部计算机操控，例如机器人世界杯小型组比赛中的机器人。
串联机器人：一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人。 并联机器人：一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。按操作机坐标形式分类 圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。
焊接机器人 这是应用最多的一类机器人，分为点焊和弧焊两种。点焊机器人负荷大，弧焊机器人对位姿精度要求较高。 装配机器人 需要较高的位姿精度，手腕具有较大柔性，主要用于机电产品装配作业。 专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。按驱动方式分类 液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。
1、机器人品牌：瑞士ABB、德国KUKA、日本FANUC、Yaskawa等。自动化设备 1 自动化设备应用范围：包括但不限于装配线、包装线、检测线等。2 自动化设备类型：柔性生产线、直线运动单元、工作站等。3 自动化设备品牌：瑞士ABB、德国Siemens、日本Mitsubishi等。
2、工业机器人领域的著名企业主要包括ABB、发那科、安川电机和KUKA。其中，发那科和安川电机来自日本，KUKA来自德国，ABB则来自瑞士。这四家公司每年的销售额占据了全球市场60%以上的份额。在国内，机器人生产商的数量相对较少，大约有20家左右。
3、在国内机器人领域，除了四大工业机器人本体供应商，如ABB、KUKA、Yaskawa和FANUC，还存在众多系统集成供应商，这些企业虽然数量众多，但大多处于成长阶段。
4、新松。新松机器人隶属中国科学院，是国内首家机器人上市公司，公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五 大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；华昌达。
深圳德富莱业务范围广泛，涉及智能工厂、MES系统、智能仓储、AGV、自动化设备、非标自动化与视觉设备、机器人、测试系统这七大领域。与之合作的企业遍布消费电子、无线通讯、工业电子、汽车电子、新能源/新材料、医疗食品等众多行业，其中包括各领域的知名公司。
该企业在智能工厂、MES系统、智能仓储、AGV、自动化设备、非标自动化与视觉设备、机器人、测试系统等方面具有显著的竞争优势。德富莱的业务涵盖了智能制造的多个领域，其专业能力得到了广泛认可。公司的员工具备较强的专业技能，能够提供高水平的业务服务。
深圳德富莱的智能仓储系统通过科学编码，对库存货物的批次、保质期等进行精细化管理。这一系统让员工能够实时获取所有库存货物的精确位置信息，大大提升了仓库管理的工作效率。具体而言，该系统不仅能够准确地追踪每一件货物的存储位置，还能够通过智能算法预测货物的使用情况，提前规划存储策略，减少货物的损耗。
数字化和数智化是新质生产力的驱动力。数字经济的推动下，企业如德富莱和联宇物流通过与货拉拉等科技平台的合作，实现了物流管理的高效和成本节省，显示出科技在提升生产力中的核心作用。通过科技创新，将“劳动工具”和“劳动对象”数字化，促进产业智能化，推动经济高质量发展。
湖南德富莱智能科技有限公司的经营范围是：工业自动化设备研发；自动化控制系统的研发、安装、销售及服务；工业自动化设备的销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。通过百度企业信用查看湖南德富莱智能科技有限公司更多信息和资讯。
目前，国内AGV行业的佼佼者包括新松、昆船和机科等企业。这些企业在AGV技术方面有着深厚积累，能够满足不同行业的需求。最近，浙江地区出现了一家名为国自机器人的公司，他们专注于电力行业的巡检机器人研发，并取得了显著成果。
坤厚智能：作为国内AGV小车制造的佼佼者，坤厚智能提供包括激光导航、视觉导航和运输机器人等在内的全系列AGV产品，以及智能物流系统解决方案。 海康威视：海康威视专注于自动化物流解决方案，其AGV小车产品线涵盖穿梭式、引导式和自动升降式等多种类型，旨在满足不同工厂的多样化需求。
浙江中控国自机器人技术有限公司专注于为用户提供量身定制的AGV解决方案，其产品质量优秀，性价比高。 该公司提供多种类型的AGV产品，包括潜入式、负载式、牵引式和叉车式，能够满足各种不同的应用需求。 公司位于浙江省杭州市滨江区六合路309号的中控科技园内。
国内制造高端AGV的厂商主要集中在三家公司，分别是北京机科、沈阳新松和昆明昆船，这三家公司在国内物流行业中享有很高的知名度。基于NDC平台的AGV能够执行较为复杂的任务，而三家厂商都在积极研发自己的平台技术，实力不容小觑。北京机科主要服务于印钞造币行业，为该行业提供自动化搬运解决方案。
